HDA는 Highway Driving Assitance의 약자로 고속도로주행보조 기능을 말합니다. 최근에는 HDA2 까지 기능이 확장되고 자동차도 출시되었습니다. HDA1과 HDA2는 어떤 차이점이 있는지 궁금해 집니다. 주행보조, HDA1, HDA2는 기능적 차이점에 대해서 알아보겠습니다.
주행보조기능
자동차의 주행보조는 크게 2가지로 나눌 수 있습니다. (1) 주행과 정지 (2) 방향전환입니다. 주행과 정지는 엔진과 브레이크를 작동하는 것으로 스마트 크루즈 컨트롤이 담당합니다.
방향전환은 조향을 담당하는 차로유지보조가 통제를 합니다.
스마트 크루져 컨트롤 : 자동차의 주행과 정지를 통제
차로유지보조 : 자동차의 방향 전환을 통제
이렇게 2가지를 조합하면 반자율 주행이 가능합니다. 일반도로나 고속도로에서 운전자를 보조를 받으며 주행이 가능합니다.
여기서 조금 아쉬운 부분은 있습니다. 도심에서는 신호등을 인식하지 못하고, 고속도로에서는 급커브 구간이나 톨게이트 등의 인식이 어렵습니다.
HDA1
HDA1 은 주행보조 시스템에서 내비게이션의 정보을 이용하도록 추가한 것입니다. 네비게이션의 정보를 기반으로 하여 감속을 할 수 있습니다. 앞차와의 거리는 스마크 크루져 컨트롤이 담당하고 도로에 대한 정보는 네비게이션 정보를 활용하여 자동차의 움직임을 제어 합니다.
네비게이션의 정보를 받아서 차량의 적정 속도를 유지하는 기능이 포함되어 있습니다. HDA1은 앞 차를 따라가도록 시스템이 되어 있습니다. 앞 차가 저속 차량일 경우 계속 저속으로 운행이 됩니다. 하지만 차선을 변경하는 기능은 포함되어 있지 않습니다.
현대차에서 설명하는 HDA 상세설명을 알아봅시다.
HDA2
HDA1 에서 차로(차선)를 자동으로 바꿀 수 있도록 기능이 포함되어 있습니다. 앞 범프 양쪽으로 2개의 레이더가 추가되어 기능을 구현합니다. 양쪽 차로에서 접근하는 자동차를 좀 더 잘 감지할 수 있습니다.
차선변경기능과 함께 HDA1 대비 향상된 부드러운 주행을 경험할 수 있습니다.
자동차에서 HDA 설정방법과 각종 주의 사항에 대해서 알아봅시다.
주행보조 vs HDA1 vs HDA2 요약
| 스마트 크루져 |
차로유지 보조 |
네비게이션 기반 |
차선변경 보조 |
|
| 주행 보조 |
O | O | ||
| HDA1 | O | O | O | |
| HDA2 | O | O | O | O |
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